Segue le gesta del Team Warrior, una speciale ala antiterrorismo delle forze di polizia di Neo-Tokyo. Il Team Warrior è composto da Rio, abitualmente al verde, Maya pazza di armi, specialista di computer Lillica, esperto di tecnologia Nanvel, pilota/voyeur Yuji, ed è guidato dall'enigmatico Maki. La squadra deve affrontare una serie di missioni, che vanno dal servizio di guardia del corpo, allo smantellamento di rapine e racket di armi e alla sicurezza di un carro armato molto potente. Rio e compagnia contrastano continuamente gli obiettivi terroristici di Ruby, un agente per un'oscura cabala di uomini potenti. Prima della resa dei conti finale, verranno svelate le circostanze dietro la formazione del Team Warrior, il modo in cui il precoce Rio si è unito a esso e il doloroso passato di Maki.
